Введение

Решение о создании перевозимого зенитного ракетного комплекса было принято на завершающей стадии разработки зенитной ракетной системы ПВО Москвы с использованием стационарных комплексов С-25, после ее выхода на этап летных испытаний по реальным целям.

ЗРК С-75М4. Пусковая установка СМ-90, полуприцеп ПР-11Б, зенитная управляемая ракета 5Я23. Фото: Михаил Ходаренок

При этом необходимость и целесообразность срочного создания такого комплекса не была самоочевидной. Как известно, основными объектами обороны для Войск ПВО страны являются города и промышленные районы. Тем не менее в пользу разработки перевозимого комплекса свидетельствовал ряд стратегических, тактических и технико-экономических соображений.

Во-первых, с появлением ядерного оружия исход стратегических операций стал напрямую зависеть от надежной защиты важнейших военных и транспортных объектов от ударов авиации, действующей на всех, в том числе на больших высотах. Наиболее же эффективным средством борьбы с высотными целями уже проявили себя ракеты. В то же время для ожидаемого конфликта прежде всего предполагался маневренный характер боевых действий, свойственный периоду Второй мировой войны. Стационарные зенитные ракетные комплексы прикрытие Сухопутных войск в быстроменяющейся боевой обстановке обеспечить не могли. Более того, при наличии только стационарных комплексов была крайне затруднена даже защита объектов на территории СССР в случае возникновения угрозы с нового стратегического направления в ситуации, аналогичной той, которая возникла при ухудшении советско-китайских отношений.

Во-вторых, применение перевозимых зенитных ракетных комплексов позволяло решать ряд новых тактических задач, например осуществлять выход из-под удара противника путем смены позиции, действовать из засад, выдвигать резервные комплексы взамен выведенных из строя.

В-третьих, существенно снижались затраты на строительство, даже с учетом необходимости соответствующего обустройства пунктов постоянной дислокации частей, эксплуатирующих перевозимые комплексы. В ряде случаев могла быть использована возможность размещения личного состава зенитных ракетных частей и семей военнослужащих в военных городках, освобождаемых при ликвидации частей активно сокращаемых в то время родов войск – ствольной артиллерии, авиации.

В-четвертых, при изготовлении и комплектации техники в заводских условиях заметно возрастала ее надежность, поскольку окончательную отладку аппаратуры и других технических средств можно было осуществлять централизованно на специальной базе, без многократного выезда множества гражданских специалистов непосредственно в части, эксплуатирующие комплексы, как это имело место при вводе в строй ЗРС С-25.

По оценкам специалистов, создание передвижного комплекса позволяло организовать оборону объектов с меньшими затратами, чем использование для этих целей стационарных комплексов ЗРС С-25.

При принятии решения о создании перевозимого комплекса учитывалось и то, что даже в условиях характерного для тех лет бурного прогресса радиоэлектроники необходимое радикальное сокращение массогабаритных показателей аппаратуры не может быть достигнуто без некоторого снижения боевых возможностей оружия по сравнению с достигнутыми в С-25.

Поэтому было принято решение разрабатывать комплекс как одноканальный по цели. В какой-то мере отказ от многоканальности компенсировался способностью отражать воздушное нападение с любого направления, что упрощало организацию тактического взаимодействия нескольких комплексов, реализацию взаимного перекрытия их зон поражения. Кроме того, для повышения вероятности выполнения боевой задачи новый комплекс задавался как трехканальный по ракете, то есть обеспечивающий возможность одновременного наведения на одну цель трех ракет.

Постановлением Совета министров СССР от 20 ноября 1953 г. № 2838-1201 «О создании передвижной системы зенитного управляемого ракетного оружия для борьбы с авиацией противника» задавалось создание комплекса, предназначенного для поражения целей, летящих со скоростью до 1500 км/час на высотах от 3 до 20 км. Масса ракеты не должна была превышать две тонны.

Головным разработчиком системы было определено КБ-1 Министерства среднего машиностроения, главным конструктором – А. А. Расплетин. Эта организация вела работы по созданию системы в целом, бортовой аппаратуры ракеты, приемника команд управления, ответчика, бортовых антенн, автопилота, рулевых машин, а также станции наведения ракет, размещенной на автомобильном шасси. Для организации работ над новой зенитной ракетной системой в КБ-1 была организована тематическая лаборатория, которую возглавил Б. В. Бункин.

Одновременно из КБ-1 был выделен коллектив конструкторов, которому поручалось во вновь организованном ОКБ-2 разработать ракету для нового комплекса. Новое КБ возглавил П. Д. Грушин.

В начале 1954 г. тактико-техническое задание на систему было утверждено министром среднего машиностроения, в подчинении которого тогда находилась не только ядерная отрасль, но и организации – разработчики управляемого ракетного оружия.

Новая зенитная ракетная система предназначалась для обороны административно-политических и промышленных объектов, войсковых частей и соединений. Она проектировалась без привязки к конкретному объекту обороны с учетом обеспечения мобильности всех ее составляющих: объединенных в полки зенитных ракетных и технических дивизионов, командных пунктов полков, средств радиолокационной разведки, управления и связи.

Успешному ходу работ способствовало широкое использование технических решений, отработанных при разработке и создании ЗРС С-25, – как реализованных в ней, так и использованных для формирования научно-технического задела, необходимого для последующих работ.

Перечень терминов и их аббревиатур

Словарь терминов с определениями и комментариями

Зенитный ракетный комплекс (ЗРК) – совокупность функционально и технически связанных боевых и технических средств, обеспечивающих выполнение задач по обстрелу и уничтожению воздушных целей зенитными управляемыми ракетами (ЗУР).

Боевые средства ЗРК – конструктивно и функционально законченные изделия, осуществляющие операции по обстрелу и уничтожению воздушных целей ЗУР. Для ЗРК типа С-75 к боевым средствам относятся:

• станция наведения ракет (СНР), осуществляющая обнаружение и сопровождение целей, а также обнаружение и сопровождение ЗУР в полете. Кроме того, с СНР осуществляется связь с внешними абонентами, управление другими средствами ЗРК, а также управление ЗУР в полете;
• пусковые установки (ПУ), осуществляющие подготовку к старту и старт ЗУР по командам от СНР.

Технические средства ЗРК – конструктивно и функционально законченные изделия, осуществляющие подготовку, проверку, заправку и транспортировку ЗУР, заряжание пусковых установок, а также электроснабжение, перевозку, топопривязку, техническое обслуживание и ремонт боевых средств.

Базовый комплект ЗРК – обычное количество боевых и технических средств, входящих в состав ЗРК. Для более эффективного выполнения задач ЗРК к его базовому комплекту придаются дополнительные средства.

Дополнительные средства ЗРК – конструктивно и функционально законченные изделия, придаваемые ЗРК сверх базового комплекта в вариантах его комплектации. Обычно дополнительные средства представляют собой специфические изделия, повышающие эффективность работы боевых и технических средств ЗРК.

Боевой комплект ЗУР – нормированное количество ЗУР, установленное для базовой комплектации ЗРК.

Дополнительный комплект ЗУР – ненормированное количество ЗУР, входящее в состав системы сверх базовой комплектации ЗРК.

Целевой канал – совокупность радиотехнических устройств, предназначенных для обнаружения, сопровождения и определения текущих координат целей.

Ракетный канал – совокупность радиотехнических устройств, предназначенных для пуска, захвата и наведения одной ракеты на цель.

Зона поражения (ЗП) ЗРК – часть воздушного пространства, в любой точке которого при определенных условиях стрельбы обеспечивается поражение одной ЗУР одиночной цели определенного типа с вероятностью, не менее заданной. Различают обычные ЗП, реализуемые ЗП и гарантированные ЗП. Кроме того, есть ЗП навстречу цели и ЗП вдогон. Основной характеристикой ЗП является местоположение ее ближней и дальней границ относительно точки стояния ЗРК, а также верхней и нижней границ относительно поверхности земли.

Система управления ракетами – совокупность устройств, определяющих положение ракеты и цели и обеспечивающих выработку команд управления и наведения ракеты на цель в течение всего времени полета до встречи с целью.

Огневое подразделение – основной элемент противоракетной обороны, решающий задачи огневого поражения воздушных (баллистических) целей. Как правило, огневым подразделением является зенитный ракетный дивизион.

Общие сведения о зенитном ракетном комплексе С-75

(здесь и далее сохранены орфография, пунктуация, времена и падежи технических описаний, инструкций по эксплуатации, правил стрельбы 1970–1980-х гг.)

Основные характеристики и принцип действия зенитного ракетного комплекса С-75М. Зенитный ракетный комплекс С-75М является подвижным комплексом средней дальности действия. Он предназначен для уничтожения самолетов, крылатых ракет, автоматических дрейфующих аэростатов и других воздушных целей зенитными управляемыми ракетами. При необходимости комплекс может использоваться для стрельбы по наземным и надводным целям.

Комплекс состоит на вооружении зенитного ракетного дивизиона (зрдн).

Комплекс может вести огонь по одной цели (одиночной или групповой), обеспечивая одновременное наведение на нее до трех ракет. Поэтому в зависимости от условий цель может быть обстреляна или одной ракетой или очередью из двух-трех ракет.

Минимальные интервалы между пусками ракет в очереди – 6 сек.

Комплекс может поражать воздушные цели как на встречных курсах, так и вдогон, на активном и пассивном (после прекращения работы двигателя ракеты) участках полета ракеты. Параметры воздушных целей, поражаемых комплексом, приведены в таблице.

Параметры целей, поражаемых ЗРК С-75М
(в скобках указаны значения параметров при стрельбе вдогон)

Эти данные показывают, что по своим возможностям комплекс С-75М обеспечивает уничтожение всех без исключения типов самолетов, находящихся на вооружении ВВС вероятных противников или планируемых ими к принятию на вооружение в ближайшие несколько лет. Следует также иметь в виду, что возможности комплекса непрерывно совершенствуются путем доработок или модернизации отдельных его элементов.

Стрельба по наземным и надводным целям возможна на дальностях от 10 до 25 км.

Вероятность поражения цели зависит от характера цели, параметров ее движения, условий работы комплекса (в частности от наличия и эффективности создаваемых противником радиопомех), типа боевой части ракет, а также расхода ракет на обстрел цели. По опыту боевого использования комплекса вероятность поражения цели очередью из трех ракет даже в сложных условиях стрельбы (помехи, маневрирующая цель) достаточно высокая.

При необходимости и если позволяют условия, может быть произведен повторный обстрел цели.

Радиолокационная станция наведения ракет РСН-75В4. Антенный пост – кабина ПВ Фото: Леонид Якутин

Для ведения боя комплекс располагается на стартовой позиции, оборудованной в инженерном отношении с целью защиты личного состава и боевой техники от оружия массового поражения, обеспечения скрытности расположения и удобства боевой работы подразделений и командного пункта. Общая площадь стартовой позиции – 16 га.

Подвижность комплекса позволяет в зависимости от обстановки осуществлять маневр частей и подразделений для изменения группировки ЗРВ. Время развертывания комплекса из походного положения в боевое 1–2 часа. Готовность к открытию огня в зависимости от способа питания комплекса электроэнергией (возможности подключения комплекса к промышленной электросети) при ускоренном включении комплекса – 4–5 минут, а с проведением контроля функционирования – не более 5–11 минут. Время свертывания комплекса из боевого положения в походное – примерно 1 час.

В комплексе используется командная система радиотелеуправления с радиолокационными каналами визирования цели и ракеты. Система управления имеет один целевой и три ракетных канала. В контур управления ракетой входят наземная станция наведения ракет, бортовая аппаратура ракеты и органы управления ее в полете.

В комплексе применяются два метода наведения ракеты на цель:

• метод половинного спрямления траектории (основной);
• метод трехточки (вспомогательный).

Метод трехточки используется в двух случаях:

• при стрельбе по целям, летящим с малыми скоростями (V_ц<100 м/с);
• при стрельбе по целям – постановщикам активных помех.

Кроме того, при стрельбе по маловысотным и наземным (надводным) целям в комплексе используется разновидность метода упреждения – метод К).

В состав подвижного ЗРК типа С-75М входят станция наведения ракет (СНР), радиолокационный дальномер (РД), зенитные управляемые ракеты (ЗУР), пусковые установки (ПУ), транспортно-заряжающие машины (ТЗМ), средства электроснабжения, средства связи и маскирующий пост (МП) типа «Дублер».

Боекомплект комплекса состоит из 12 ракет: 6 ракет располагаются на ПУ в готовности к старту (в каждый канал управления ракетами входит по две ПУ) и 6 ракет – на ТЗМ, с помощью которых производится перезаряжание ПУ ракетами (седьмая ТЗМ – резервная).

Как правило, комплексу придается радиолокационная станция разведки и целеуказания (СРЦ) с наземным радиолокационным запросчиком (НРЗ). СРЦ может использоваться в сочетании с радиолокационным высотомером (РВ).

Транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) с полуприцепом ПР-11Б и зенитной управляемой ракетой типа 5Я23. Фото: Анатолий Шмыров

Для централизованного управления боевой работой нескольких (до двенадцати) ЗРК комплекс может сопрягаться с автоматизированной системой управления огнем ракетных комплексов (АСУРК). АСУРК обеспечивает автоматическое целеуказание (передачу данных о координатах цели) и наведение СНР на выбранную цель с командного пункта части или соединения ЗРВ.

Боевая работа комплекса начинается с обнаружения цели и наведения СНР на выбранную для поражения цель. СНР наводится на цель по данным СРЦ, которая осуществляет заблаговременный поиск и обнаружение цели или же автоматически с помощью АСУРК.

Для повышения помехозащищенности комплекса станция СНР-75В сопрягается с радиодальномером РД-75. Радиодальномер представляет собой импульсную РЛС, предназначенную для измерения одной координаты – дальности цели. Он используется в тех случаях, когда измерение дальности цели с помощью СНР из-за воздействия на нее активных помех становится невозможным (несмотря на наличие у СНР собственных средств помехозащиты).

Все устройства радиодальномера скомпонованы в кабине РД. Управление боевой работой РД и наведение его на цель по угловым координатам производится дистанционно с СНР (из кабины УВ). Вращение антенны РД по азимуту и углу места задается с СНР и происходит синфазно с вращением ее антенной системы, а наведение на цель, ее захват и сопровождение по дальности производятся РД совместно с аппаратурой сопровождения цели по дальности, входящей в состав СНР. При этом автоматически учитывается и компенсируется ошибка параллакса по дальности, обусловленная расстоянием между антеннами СНР и РД.

Высокая надежность и точность измерения дальности радиодальномером достигаются использованием метода синхронного накопления сигналов за несколько периодов повторения импульсов с целью повышения отношения сигнал/шум, преобразованием и запоминанием информации об измеренной дальности с помощью ЭЦВМ и другими современными методами обработки радиолокационных сигналов и обеспечения помехозащищенности РЛС.

Станция наведения ракет РСН-75В (В2, В3)

В комплексе С-75 используется станция наведения ракет СНР-75. Станция включает в себя совмещенную РЛС визирования цели и ракет, вычислительное устройство для выработки команд и наземную часть аппаратуры радиолинии телеуправления. Станция имеет один целевой и три ракетных канала и предназначена для решения следующих основных задач:

• поиска и обнаружения цели;
• сопровождения выбранной для уничтожения цели;
• определения момента пуска ракет;
• пуска, захвата и сопровождения ракет;
• выработки и передачи на борт ракет команд управления К1, К2 и разовых команд К4, КЗ;
• контроля процесса и результата наведения ракет на цель.

Станция обеспечивает возможность как ручного сопровождения (PC), так и автоматического сопровождения (АС) цели. Захват и сопровождение ракет, выработка и передача на борт ракет команд управления и разовых команд производятся автоматически.

Полигон Ашулук. Заряжание пусковой установки СМ-90 зенитной управляемой ракетой 5Я23. Фото: Анатолий Шмыров

Визирование цели и ракет осуществляется импульсным методом (визирование цели – по отраженным, а визирование ракет – по ответным сигналам). Для передачи команд на борт ракет используется многоканальная импульсная радиолиния телеуправления.

Дальность обнаружения и устойчивого сопровождения цели зависит от типа цели, высоты ее полета и режима работы СНР. Максимальная дальность обнаружения цели на средних высотах (10–12 км) составляет:

• для бомбардировщиков – 110–150 км;
• для истребителей – 75–120 км.

Устойчивое сопровождение цели на этих высотах обеспечивается:

• для бомбардировщиков – с 90–120 км;
• для истребителей – с 60–70 км.

Сопровождение и наведение ракет на цель обеспечивается станцией на дальности до 60 км.

Разрешающая способность станции по дальности ~ 150 м, по угловым координатам ~1°.

Срединные ошибки измерения разности одноименных координат цели и ракеты в режиме АС составляют по дальности 4 м, по угловым координатам – около 1 мин.

Станция разведки и целеуказания П-18 с наземным радиолокационным запросчиком. Фото: Леонид Якутин

Основная аппаратура станции размещена в трех подвижных кабинах (автоприцепах): кабине УВ (управления), кабине ПВ (передающих устройств), кабине АВ (аппаратной). На кабине ПВ смонтирована вся антенная система станции (антенны визирования цели и ракет и антенна радиопередатчика команд).

В состав СНР входит также кабина РВ (распределения питания) и кабина ПРМ, в которой расположены ремонтная мастерская и запасные элементы (ЗИП № 1). Кроме того, СНР придается кабина З, в которой размещена аппаратура опознавания своих самолетов (наземный радиолокационный запросчик НРЗ-12). При работе комплекса с системой АСУРК ему придаются еще две кабины: кабина АУС (абонентский узел связи) и кабина 5х56, в которой размещается аппаратура сопряжения СНР с АСУРК.

Кабины на позиции соединяются с помощью кабелей. Связь личного состава кабин осуществляется по автономной громкоговорящей телефонной сети.

Зенитная управляемая ракета

В зенитном ракетном комплексе С-75М используется двухступенчатая зенитная управляемая ракета типа В-755 (20Д и ее модификации – 20ДА, 20ДП, 20ДС, 20ДСУ), а также применяются ракеты В-750ВН (13Д и ее модификации) и В-759 (5Я23).

Графика Юлии Гореловой

Основу первой ступени ракеты составляет стартовый пороховой реактивный двигатель (ПРД), предназначенный для создания больших ускорений, обеспечивающих надежный сход ракеты с пусковой установки и разгон ее на начальном участке полета до скорости 500–600 м/с.

В корпусе второй ступени (маршевой части) ракеты расположены маршевый жидкостной реактивный двигатель (ЖРД), баки с топливом, боевая часть ракеты, бортовая аппаратура, воздушная система и система электропитания.

Маршевый двигатель работает на самовоспламеняющемся топливе, состоящем из окислителя и горючего. Он создает реактивную тягу, необходимую для сообщения ракете требуемой скорости на всем участке управляемого полета.

Боевая часть осколочно-направленного действия при подрыве ее на расстоянии от цели, не превышающем 100 м, обеспечивает надежное поражение цели.

Бортовая аппаратура ракеты включает в себя радиолокационный взрыватель с предохранительно-исполнительным механизмом и комплектом антенн (одна передающая антенна и четыре приемных), автопилот, устройство радиоуправления и радиовизирования.

Радиолокационный взрыватель служит для неконтактного подрыва боевой части ракеты в тот момент, когда создаются условия максимального поражения цели. Предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ) обеспечивает безопасность личного состава при обращении с ракетой, снаряженной боевой частью, и подрыв боевой части по электрическому сигналу радиовзрывателя. Если цель не попадает в зону действия радиовзрывателя, ПИМ подрывает боевую часть ракеты в установленный момент времени с целью самоликвидации. Радиовзрыватель включается разовой командой КЗ. По этой команде замыкаются цепи анодного питания передатчика и исполнительной схемы.

Старт ракеты производится с пусковой установки СМ-90 в наклонном положении, работающей синхронно со станцией РСН-75В.

Ракета при своем движении к цели в течение первых 5–6 секунд летит без управления с земли. Траектория ее движения на неуправляемом участке полета определяется аэродинамической схемой ракеты и углом старта, который задается радиолокационной станцией наведения.

Через 2 секунды после выхода на режим стартового ускорителя, когда давление потока воздуха в системе приема скоростного напора достигнет 0,7 ати, запускается маршевый жидкостный реактивный двигатель (ЖРД) второй ступени ракеты. Задержка запуска маршевого двигателя относительно запуска ускорителя предусмотрена с целью рационального использования топлива ракеты.

После запуска маршевого двигателя его выхлопные газы пережигают находящиеся в струе газов магниевые ленты, которые освобождают замки крепления первой ступени ракеты со второй.

Через 3–4 сек. после старта пороховой заряд ускорителя сгорает, тяга его падает и под действием тяги ЖРД вторая ступень ракеты отделяется от первой.

Спустя 2,5 сек. с момента отделения от первой ступени вторая ступень ракеты начинает управляться с наземной радиолокационной станции наведения, совершая при этом полет по кинематической траектории, обусловленной методом наведения и параметрами движения цели и ракеты.

Управление второй ступенью ракеты осуществляется при помощи команд, вырабатываемых станцией наведения ракет и посылаемых на борт ракеты. Принятые бортовой аппаратурой команды преобразуются и передаются на исполнительные органы управления (рули, элероны) ракеты.

В тот момент, когда ракета оказывается в области наиболее эффективного поражения цели, радиолокационный взрыватель, расположенный на борту ракеты, подрывает боевую часть, осколками которой поражается цель.

Если же подрыва не произойдет (ракета пролетит мимо цели на расстоянии, превышающем предельную дальность действия радиовзрывателя), то боевая часть подрывается механизмом самоликвидации ракеты.

Стартовое оборудование

Стартовое оборудование комплекса включает в себя систему управления стартом (СУС) и пусковые установки (ПУ).

Система управления стартом. Система управления стартом (СУС) предназначена для автоматического дистанционного (из кабины УВ) управления предстартовой подготовкой ракет на ПУ и пуском ракет.

Дистанционное управление пусковыми установками осуществляется силовым синхронно-следящим приводом (ССП), управляющая часть которого расположена в кабине УВ, а исполнительная – на ПУ. ССП обеспечивает возможность изменять направление старта ракеты одновременно с изменением направления сектора сканирования радиолуча СНР, причем ПУ вращается с некоторым упреждением, обеспечивающим надежное встреливание ракеты в сектор сканирования.

Пусковая установка. Пусковая установка (ПУ) предназначена для наведения на цель и пуска ракеты. Она входит в комплекс оборудования зенитно-ракетного дивизиона системы С-75М.

На ПУ смонтированы устройства и механизмы, необходимые для установки, предстартовой автоматической проверки, наведения и пуска ракеты. ПУ имеет следящий привод с дистанционным управлением. Ходовые устройства ПУ дают возможность буксировать ее по шоссейным и грунтовым дорогам, а также по бездорожью.

Подвижный радиолокационный высотомер типа ПРВ-13. Фото: Леонид Якутин

В пусковую установку входят следующие основные части: качающаяся часть, верхний станок, механизм вертикального и горизонтального наведения, уравновешивающий механизм, основание установки, ходовые части, электрооборудование и приборы, газоотражатель.

Передняя часть стрелы опускается при сходе ракеты с направляющих полозков. Опускание передней части стрелы, а также восстановление ее первоначального положения производятся при помощи специальных механизмов.

Электрооборудование на пусковой установке обеспечивает автоматические циклы подготовки и пуска ракеты.

Верхний станок, служащий опорой качающейся части, тоже является местом размещения электрического оборудования, механизма наведения, а также приборов и аппаратуры, входящих в систему синхронно-следящего привода.

ПУ наводится электрическими приводами механизмов вертикального и горизонтального наведения с использованием в схеме дистанционного управления электромашинных усилителей. Качающаяся часть уравновешивается пружинным уравновешивающим механизмом тянущего типа.

ПУ может находиться в боевом или походном положении. Из походного положения в боевое ПУ переводится непосредственно на огневой позиции, для чего с помощью домкратов она устанавливается основанием на грунт. При этом ходовые части снимаются и убираются на хранение. Для заряжания установки ракета с ТЗМ перекладывается на стрелу пусковой установки. Для обеспечения согласованного положения ТЗМ и качающейся части ПУ ТЗМ устанавливается относительно ПУ в строго определенном положении с помощью подъездных мостиков, на которые въезжает ТЗМ при заряжании ПУ.

Для защиты грунта вблизи пусковой установки от разрушения газовой струей ПРД, а также для защиты личного состава и материальной части от поражения пусковая установка снабжена газоотражателем.

Газоотражатель представляет собой клинообразную металлическую конструкцию, нижняя часть которой опирается на амортизаторы, установленные на грунте, а верхняя часть подвешивается к ПУ.

Для транспортировки ракет, хранения их на стартовой позиции и заряжания пусковых установок в состав наземного оборудования комплекса входят транспортно-заряжающие машины, состоящие из автополуприцепа Пр-11Б и автотягача. ТЗМ используются также для разряжания пусковых установок.

Система электропитания комплекса и средства тяги. Электропитание комплекса осуществляется от собственных дизель-электростанций (ДЭС) или от промышленной электрической сети.

По боевой тревоге комплекс включается от сети (при наличии последней), так как на запуск и включение под нагрузку ДЭС требуется не менее 5 минут. Затем питание комплекса переводится на ДЭС (из-за уязвимости промышленной электросети).

Станция разведки и целеуказания

Станция разведки и целеуказания (СРЦ) предназначена для наблюдения за воздушной обстановкой, обнаружения воздушных целей, определения их координат и целеуказания станции наведения ракет. В сочетании с наземным радиолокационным запросчиком СРЦ служит также для опознавания своих самолетов. В качестве СРЦ в ЗРК С-75М применяется мобильная двухкоординатная радиолокационная станция метрового диапазона волн РЛС П-18 1РЛ131 («Терек»). Прототип РЛС П-18 – РЛС П-12НП, которая является модернизированным вариантом РЛС дальнего обнаружения самолетов П-12 («Енисей»). Последняя была разработана в 1954–1956 гг. При мощности в импульсе 180 кВт РЛС П-12 обеспечивала обнаружение самолетов на дальности около 200 км, летящих в диапазоне высот до 25 км.

П-18 была создана на основе РЛС П-12МП путем перевода ее аппаратуры на новую элементную базу. Одновременно было проведено сопряжение РЛС с созданной к тому времени новой радиолокационной системой опознавания государственной принадлежности самолетов «Кремний-2М». После успешных испытаний новая РЛС П-18 в 1971 г. была принята на вооружение. В отличие от прототипа (РЛС П-12) РЛС П-18 обеспечивает выдачу более точного целеуказания наземным средствам поражения воздушных целей, а также наведение истребительной авиации на самолеты противника. Кроме того, эта станция имеет улучшенную помехозащищенность от радиоэлектронных помех. В 1979 г. в комплект РЛС П-18 был введен новый запросчик, размещенный на самоходной отдельной автомобильной базе. Высокие технические характеристики, удобство эксплуатации, надежность, высокая мобильность обусловили большую известность РЛС П-18 и спрос на нее в войсках и за рубежом.

СРЦ имеет индикатор кругового обзора (ИКО), который служит для наблюдения за воздушной обстановкой и определения двух координат цели: наклонной дальности и азимута.

Типовое изображение на экране ИКО показано на рисунке.

ИКО имеет растровую радиально-круговую развертку электронного луча, которая получается в результате совместного действия быстрой линейной развертки дальности по радиусу (от центра к периферии экрана) и медленной круговой развертки по азимуту. Развертка дальности запускается синхронно с импульсами передатчика. Поэтому центр экрана соответствует точке положения станции. Направление этой развертки соответствует азимуту антенны и изменяется синхронно с вращением антенны по азимуту. Отметки целей получаются путем яркостной индикации и представляют собой яркие дужки, длина которых соответствует углу раствора диаграммы направленности в горизонтальной плоскости. Считывание координат целей облегчается наличием электронных меток дальности (через каждые 10 км) и азимута (через 10° и 30°). ИКО имеет три масштаба дальности: 360 км, 180 км и 90 км. Для увеличения разрешающей способности ИКО по дальности центр радиально-круговой развертки можно смещать на край экрана в нужную сторону.

Кроме основного в комплект СРЦ входит также выносной индикатор кругового обзора (ВИКО), который устанавливается в кабине УВ СНР. Это дает возможность наблюдать воздушную обстановку и выбирать цели для уничтожения их комплексом по данным СРЦ непосредственно в кабине УВ СНР. СРЦ П-18 сопрягается с радиовысотомером типа ПРВ-13. В П-18 увеличено в каждом этаже число антенн типа «волновой канал», изменено расстояние между этажами, увеличена мощность передатчика. Этим достигнуто увеличение высоты и дальности обнаружения цели и повышена точность определения азимута цели. Угол места и высота цели определяются радиовысотомером с гораздо большей точностью, чем по индикатору высоты в РЛС П-12М.

Вся аппаратура РЛС размещена на самоходной базе двух автомобилей (типа «Урал-375Д»), на одном из которых размещается радиоэлектронная аппаратура с рабочими местами операторов, на втором – антенно-мачтовое устройство (АМУ). Для автономного электропитания используются два агрегата АД-10, размещенные в прицепах.

Основные характеристики РЛС П-18:

• дальность обнаружения цели типа МиГ-21 (в помехах): на высоте 500 м – до 60 (40) км, на высоте 10 000 м – до 180 (90) км, на высоте 20 000 м – до 260 (170) км;
• точность определения координат: по дальности – 1400 м, по азимуту – 47 угл. мин., время развертывания – 45 мин., расчет – 4 чел.

Наземный радиолокационный запросчик

Наземный радиозапросчик (НРЗ) предназначен для опознавания своих самолетов, оборудованных ответчиками, и используется совместно с СРЦ.

Радиозапросчик вырабатывает серию кодированных радиоимпульсов и излучает их в направлении на самолет, обнаруженный СРЦ. Ответные кодированные радиоимпульсы на соответствующей частоте может вырабатывать только свой самолет.

Радиозапросчик принимает ответные импульсы, автоматически декодирует их, формирует выходной сигнал «я свой самолет» и передает его на ИКО и ВИКО. Этот сигнал высвечивается на экране рядом с сигналом, отраженным от самолета.

НРЗ может сопрягаться и со станцией наведения ракет. Отметки опознавания в этом случае высвечиваются на экранах индикаторов СНР.

Запросчик позволяет также принять, расшифровать и подать на индикатор станции «сигнал бедствия» (сообщение об аварии на самолете).

Классификация модификаций ЗРК типа С-75

Система средней дальности С-75 создавалась в несколько этапов и включает достаточно большое (около 10) количество модификаций ЗРК. Классифицировать все модификации комплекса можно по следующим параметрам:

• типу мобильности (есть подвижные ЗРК на автомобильной базе и возимые ЗРК);
• степени модернизации (более поздние модификации ЗРК появлялись как усовершенствованные модернизации ранних модификаций ЗРК);
• для отечественного применения или для экспорта.

На первом этапе создания ЗРК типа С-75 для прикрытия административно-политических и промышленных объектов, войсковых частей и соединений был разработан подвижный ЗРК на автомобильной базе – ЗРК СА-75 «Двина».

С 1956 г. разрабатывался перевозимый вариант комплекса С-75 «Десна», предназначенный для обеспечения ПВО стационарных объектов.

Станция наведения ракет СНР-75В зенитного ракетного комплекса С-75М одного из египетских зенитных ракетных дивизионов. Фото: US DEPARTMENT OF DEFENSE

Позднее были разработаны перевозимые варианты ЗРК ряда «Волхов»: С-75М (обычно называют «Волхов»), С-75М2 (обычно называют «Волхов-2» или «Волхов-М2»), С-75М3 (обычно называют «Волхов-3» или «Волхов-М3»).

На базе ЗРК С-75М, С-75М2, С-75М3, предназначенные для оснащения подразделений МО СССР, были разработаны экспортные варианты ЗРК ряда «Волга».

Зенитный ракетный комплекс СА-75 «Двина» – одноканальный по цели и трехканальный по ракете, разрабатывался для прикрытия стационарных административно-политических и промышленных объектов, войсковых частей и соединений.

Опытный полигонный вариант комплекса был создан в феврале 1955 г. Первый пуск ракеты В-750 состоялся в апреле 1955 г. К середине 1956 г. был создан экспериментальный образец подвижной станции наведения ракет (СНР).

В сентябре-октябре 1957 г. проводились испытания шестикабинного варианта. Все элементы были установлены на автомобильном шасси (фургоны на шасси автомобиля ЗиС-150), артиллерийской повозке КЗУ-16 (антенный пост) или на специальном колесном шасси со съемными ходами (пусковые установки).

В декабре 1957 г. комплекс СА-75 был принят на вооружение ПВО страны и ПВО Сухопутных войск и начато его серийное производство. С началом серийного производства и поставок в войска трехкабинного варианта комплекса С-75 «Десна», производство СА-75 было свернуто.

Постановление на разработку ЗРК средней дальности С-75 «Десна» вышло в 1956 г., в 1957 г. был создан опытный полигонный образец этого ЗРК. Учитывая недостатки ЗРК СА-75 и другие причины, новый комплекс С-75 проектировался с размещением аппаратурной части в буксируемых кузовах-фургонах, установленных на шасси автомобильного прицепа. Комплекс С-75 «Десна» был принят на вооружение в мае 1959 г.

Разработка следующего, более совершенного зенитного ракетного комплекса на базе ЗРК С-75 «Десна» началась в 1958 г. А в мае 1961 г. комплекс под обозначением С-75М «Волхов» был принят на вооружение Войск ПВО страны и начато его серийное производство. В 1962 г. данный комплекс был принят на вооружение ЗРВ ПВО СССР.

ЗРК С-75М «Волхов» является базовым вариантом для всех последующих модификаций ЗРК типа С-75.

Этапы модернизации ЗРК С-75М

В период с 1961 по 1970 г. проводились исследования, доработки и испытания, направленные на дальнейшее расширение боевых возможностей ЗРК С-75М (I этап модернизации). Модификация ЗРК на основе I этапа модернизации сохранила старое название – ЗРК С-75М.

Экраны индикаторов блока И32В (офицера наведения). ВМ, ГМ – горизонтальные и вертикальные метки. В перекрестии ГМ и ВМ – отметка от цели. На правом экране (дальность-азимут изображен растр РД-75 с отметкой от цели). В нижней части экрана изображены ИЖС – индикация ждущих стробов. Метки прибора пуска АПП-75В: r_в – точка встречи, r_дп – дальняя граница зоны на пассивном участке, r_д – дальняя граница зоны поражения, r_б – ближняя граница зоны поражения. Графика Юлии Гореловой

Модернизация ЗРК С-75М по II этапу была осуществлена в соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР № 878-290 от 7 сентября 1967 г. и решением комиссии Президиума СМ СССР по военно-промышленным вопросам № 290 от 19 декабря 1969 г. в период с 1967 по 1970 г. (II этап модернизации). Модернизация зенитной ракетной системы С-75М по II этапу проводилась с целью повышения эффективности стрельбы по высокоскоростным малоразмерным, низколетящим и маневрирующим целям, обеспечения целеуказания во всей зоне поражения комплекса, повышения помехозащищенности станции наведения РСН-75В по каналу визирования ракеты и повышения эксплуатационной надежности систем комплекса.

Модернизированная по II этапу модификация С-75М получила новое обозначение – ЗРК С-75М2.

Дальнейшая модернизация уже ЗРК С-75M2 по III этапу осуществлена в соответствии с постановлением ЦК КПСС и СМ CССР № 417-146 от 8.7.70 г. (III этап модернизации). Модернизация ЗРК С-75М2 по III этапу проводилась с целью дальнейшего повышения помехозащищенности станции наведения ракет РСН-75В2 по каналу визирования цели, расширения дальности стрельбы, обеспечения защиты от снарядов, самонаводящихся на источники радиоизлучения, повышения помехозащищенности и эксплуатационных характеристик.

Модернизированная модификация на основе III этапа получила обозначение ЗРК С-75МЗ.

I этап модернизации ЗРК С-75М

Доработки ЗРК C-75М, проводимые на I этапе модернизации, были направлены на обеспечение:

• поражения автоматических дрейфующих аэростатов (режим «АДА»);
• увеличения дальности стрельбы за счет использования пассивного участка полета ракеты;
• обстрела низколетящих целей (введение режимов работы «H<5» «Н<1»);
• подготовки исходных данных для стрельбы с помощью прибора пуска;
• введения в состав комплекса ракеты В-760 со специальной боевой частью;
• сопряжения РСН-75В с АСУРК-1MA, с наземным запросчиком HP310M, с радиолокационным дальномером РД-75, с аппаратурой комплексного контроля ракетного дивизиона («Аккорд-75»);
• обстрела целей типа A-11 (V_ц ≤ 1030 м/с);
• нормального функционирования комплекса при обстреле маневрирующих целей;
• пуска ракет В-755 по высокоскоростным малоразмерным целям в режиме работы РСН-75В «Пуск в УЗКОМ ЛУЧЕ»;
• управления работой универсального селектирующего устройства (УСУ) радиовзрывателя 5E11;
• ускоренного свертывания и развертывания РСН-75В;
• повышение эксплуатационной надежности отдельных элементов системы.

В процессе проведения модернизации системы С-75М по I этапу доработкам подвергались станция наведения ракет РСН-75В, ракета В-755, стартовое и технологическое оборудование, система электроснабжения.

II этап модернизации – ЗРК С-75М2

Модернизация ЗРК С-75М по II этапу проводилась с целью повышения эффективности стрельбы по высокоскоростным малоразмерным, низколетящим и маневрирующим целям, обеспечения целеуказания во всей зоне поражения комплекса, повышения помехозащищенности станции наведения РСН-75В по каналу визирования ракеты и повышения эксплуатационной надежности систем комплекса..

Экраны индикаторов блока И32В (офицера наведения). В передающих устройствах поднято высокое напряжение, переключатель «антенна-эквивалент» находится в положении «антенна», на экранах отображены отражения от местных предметов и водонасыщенных облаков, в перекрестии ВМ и ГМ – сигнал от цели. Графика Юлии Гореловой

Модернизация ЗРК С-75М по II этапу предусматривала:

• введение в состав ЗРК С-75М ракеты 5Я23 (модернизированный вариант ракеты В-755);
• сопряжение станции наведения ракет РСН-75В с автономными средствами целеуказания в составе радиолокационной станции кругового обзора П-18 и радиолокационного высотомера ПРВ-13;
• повышение помехозащищенности станции наведения РСН-75В по каналу визирования ракеты;
• повышение эксплуатационной надежности ЗРК С-75М.

Объем доработок станции наведения ракет РСН-75В. Модернизация станции наведения предусматривает:

• доработки, обеспечивающие введение ракеты 5Я23;
• доработки систем К-70В и К-80В, направленные на расширение полосы пропускания контура управления;
• введение нового закона компенсации динамической ошибки наведения;
• обеспечение выдачи разовой команды КЗ для подрыва БЧ ракеты в зависимости от скорости сближения ракеты с целью;
• расширение динамического диапазона приемного тракта канала визирования ракеты в режиме работы РСН-75В «Широкий луч» (ШЛ);
• повышение устойчивого сопровождения сигнала ответчика ракеты в условиях воздействия активной шумовой помехи;
• введение схемы анализа входного сигнала и схемы селекции сигнала ответчика ракеты по плоскостям ε и β;
• сопряжение с автономными средствами целеуказания и системой АСУРК-1МА;
• повышение надежности аппаратуры РСН-75В путем замены в блоках питания селеновых выпрямителей на кремниевые диоды;
• уточнение видов функционального контроля;
• улучшение режима «Пуск в УЛ».

Для уменьшения динамических ошибок при наведении ракет на маневрирующие цели расширена полоса пропускания контура управления (введены «Широкая полоса» и «Промежуточная полоса» контура управления) и изменены законы компенсации динамической ошибки наведения.

С целью повышения эффективности комплекса С-75М при подрыве БЧ ракеты по разовой команде КЗ введена линейная зависимость времени выдачи команды КЗ от скорости сближения ракеты с целью.

Экраны индикаторов блока И32В (офицера наведения). Ведется обстрел цели тремя ракетами. Метки прибора пуска АПП-75В находятся в следующем положении: r_в – точка встречи пересекла метку r_д (дальняя граница зоны поражения), пущены три ракеты, первая ЗУР в очереди находится за 5 км от цели. Графика Юлии Гореловой

Боевые возможности комплекса С-75М в условиях применения активных помех по каналу визирования ракеты повышены за счет:

• расширения динамического диапазона приемного тракта канала ракеты в режимах «ПТ» и «ШЛ» (введена временная регулировка усиления, расширяется динамический диапазон приемного тракта канала ракеты на этапе захвата на 17 дб);
• повышения устойчивости сопровождения сигнала ответчика ракеты при воздействии шумовой помехи;
• селекции сигнала ответчика ракеты по плоскостям ε и β;
• введения схемы анализа входного сигнала, которая разрешает захват только такого сигнала, который движется в нужном направлении со скоростью, соответствующей скорости движения ракеты.

Вышеизложенные доработки позволяют обеспечить захват и устойчивое автоматическое сопровождение ракет в условиях воздействия на канал визирования ракеты шумовых непрерывных помех плотностью 24 Вт/МГц и несинхронно-импульсных помех средней мощности 200–З00 Вт.

Для обеспечения обнаружения целей по данным целеуказания РЛС П-18 и ПРВ-13 в кабине УВ устанавливается выносной индикатор кругового обзора (ВИКО) обобщенной обстановки и выносного индикатора угла места (ВИУ). Схема сопряжения станции наведения со средствами целеуказания доработана для обеспечения быстрого переключения цепей управления к автономным средствам (П-18 и ПРВ-13) или к автоматизированным средствам (АСУРК-1МА).

Для повышения надежности работы блоков питания произведена замена селеновых выпрямителей на кремниевые диоды.

С целью дезинформации противника о моменте пуска ракет в аппаратуре станции РСН-75В предусмотрена возможность выдачи ложных команд управления до осуществления пуска. Выдача ложных команд управления производится автоматически с момента перевода РСН-75В в режим «БР».

III этап модернизации – ЗРК С-75М3

Модернизация ЗРК С-75M2 по III этапу осуществлена в соответствии с постановлением ЦК КПСС и СМ CССР № 417-146 от 8.7.70 г. с целью:

• повышения помехозащищенности станции наведения ракет РСН-75В2 по каналу визирования цели;
• введения в комплекс ракеты В-760В;
• обеспечения защиты от снарядов, самонаводящихся на источники радиоизлучения;
• обеспечения идентификации постановщиков активных помех;
• обеспечения возможности наблюдения за воздушной обстановкой в секторе облучения при сопровождении одной из целей с включенной схемой АРУ;
• введения унифицированной и более совершенной системы электроснабжения комплекса.

Модернизация зенитной ракетной системы С-75М2 по III этапу проведена по объединенному перечню № 102 в следующем объеме:

• в станции наведения РСН-75В2 введена защита комплекса от активных помех угломерным каналам визирования цели (аппаратура двухканального приема – ГШВ);
• введена ракета В-760В в состав ЗРК С-75МЗ и доработаны средства технического дивизиона;
• введены средства радиозащиты комплекса от снарядов, самонаводящихся на источники радиоизлучения (аппаратура «Дублер»);
• введен приемный канал, не охваченный схемой автоматической регулировки усиления (аппаратура «Канал»);
• введена аппаратура идентификации постановщиков активных помех (аппаратура «Дискриминатор»);
• введена в состав ЗРК С-75МЗ унифицированная система электроснабжения.

Аппаратура двухканального приема (шифр «ГШВ»). Аппаратура двухканального приема введена в РСН-75ВЗ с целью повышения помехозащищенности комплекса в условиях автоматического сопровождения одного из постановщиков импульсных дезинформирующих помех, разрешаемых по дальности, а также одиночного постановщика непрерывных шумовых помех, модулированных низкочастотным спектром.

Стартовая позиция египетского зенитного ракетного комплекса С-75. Пусковая установка СМ-90 с ракетой типа В-755. Фото: US DEPARTMENT OF DEFENSE

Средства радиозащиты комплекса от снарядов, самонаводящихся на источник радиоизлучения. Для защиты комплекса С-75МЗ от снарядов, самонаводящихся на источники радиоизлучения (ПРР), в состав комплекса введена специальная аппаратура «Дублер», которая предусматривает:

• установку на расстоянии до 600 м от центра позиции маскирующего поста 5Н78, включающего в себя два выносных передающих устройства (ВПУ), работающих на частотах передатчиков визирования цели, и средства электроснабжения;
• переход передающих устройств РСН-75ВЗ в импульсно-пачечный режим (ИПР) работы после взятия цели на сопровождение для уменьшения средней излучаемой мощности (в режиме ИПР излучение происходит в течение 7 мс в режимах «Подсвет» и «Широкий луч», в течение 24 мс – в «Узком луче», что обеспечивает уменьшение средней мощности излучения ∼ в 10 раз).

Выносные передающие устройства предназначены для создания отвлекающего излучения во всей зоне возможного подлета ПРР (15°–20° по углу места и 360° по азимуту). Структура сигналов ВПУ такая же, как и передатчиков РСН-75 ВЗ канала визирования цели, и превышает уровень бокового и заднего излучения СНР.

Выводы по этапам модернизации

Тактико-технические характеристики комплекса С-75М, модернизированного по I этапу, значительно улучшены по сравнению с ЗРК С-75М, принятого на вооружение в 1961 г.:

• дальняя граница зоны поражения увеличена с 40 до 56 км;
• ближняя граница уменьшена с 12 до 7 км;
• нижняя граница снижена с 3000 до 100 м;
• по максимальному курсовому углу встречи зона поражения расширена с ±55° до ±180°.

Расширены также возможности ЗРК С-75М:

• по скорости поражаемых целей – с 2300 до 3700 км/час;
• по минимальной величине эффективной отражающей поверхности – с 1 м² до 0,3 м²;
• по величине перегрузки маневрирующих целей – с 1 до 4.

Зенитный ракетный комплекс, модернизированный по II этапу (С-75М2), по сравнению с ЗРК С-75М (I этап модернизации) обладает более высокими боевыми возможностями при борьбе с малоразмерными, низколетящими, маневрирующими и скоростными целями.

В результате проведенной модернизации вероятность поражения ЗРК С-75М2 повышена:

• низколетящих целей (Н – 100 м) – с 0,01–0,43 до 0,21–0,95;
• маневрирующих целей с перегрузками до 6–8 (1-й ракетой) – с 0–0,82 до 0–0,96;
• малоразмерных целей с ЭОП 0,3 м² – с 0–0,76 до 0,46–0,96;
• скоростных (V_ц – 1030 м/с) – c 0–0,66 до 0,41–0,92.

Модернизация ЗРК С-75М по III этапу была направлена на повышение эффективности поражения постановщиков активных помех, групповых целей и защиту ЗРК от противорадиолокационных ракет.

Зенитный ракетный комплекс С-75МЗ по сравнению с С-75М, С-75М2 имеет более высокие боевые характеристики:

а) зона поражения ракетами с обычной БЧ постановщиков активных помех увеличилась по высоте с 10–12 до 30 км, по дальности с 20–24 до 40 км;

б) вероятность поражения постановщиков активных помех ракетами с обычной БЧ увеличилась с 0,1–0,56 до 0,38–0,98;

в) вероятность отвлечения ПРР от ЗРК составляет 0,98–0,99.

Зенитные управляемые ракеты ЗРК С-75М, М2, М3

ЗРК типа С-75 принимались на вооружение с большим типажом зенитных управляемых ракет: 13Д, 13ДА, 20Д (20ДА, 20ДП, 20ДУ, 20ДС, 20ДСУ), 5Я23.

Ракета 20Д имеет также шифр В-755, а ракета 5Я23 – шифр В-759.

Ракеты 20Д всех модификаций имеют следующие основные особенности по сравнению с ракетами 13Д, 13ДА:

• с целью увеличения активного участка полета увеличен запас топлива, что вызвало повышение стартовой массы ракеты, при этом для сохранения необходимой скорости разгона на начальном участке полета увеличен суммарный импульс ускорителя за счет того, что вместо пороха марки НМФ2, используемого в ускорителях ракет 13Д и 13ДА, применен порох РСТ-4К;
• на второй ступени ракеты установлен жидкостный реактивный двигатель с регулируемой тягой;
• с целью повышения располагаемых перегрузок ракеты увеличены максимальный угол отклонения рулей и уровень ограничения суммарного сигнала от радиокоманды и датчика линейных ускорений;
• стабилизация ракеты по крену осуществляется четырьмя рулями-элеронами (вместо двух на ракетах 13Д);
• вместо радиовзрывателя «Шмель» установлен импульсный радиовзрыватель 5Е11 («Овод»), имеющий более высокие тактико-технические характеристики;
• увеличена мощность ответчика;
• применена новая боевая часть В-88М (вместо ДВР-750), которая обеспечивает более высокие начальные скорости разлета, большие плотности поражающих элементов и имеет две точки инициирования.

На ракетах 20ДА, 20ДП, 20ДС, 20ДСУ, 13ДА в отличие от ракет 20Д, 13Д проведены доработки, которые обеспечивают возможность подрыва боевой части по команде, выдаваемой с СНР.

В ракетах 20ДП, 20ДУ, 20ДС, 20ДСУ в отличие от ракет 20Д, 20ДА увеличены запас воздуха (емкость шар-баллона) с 17,4 до 23,2 л и время самоликвидации с 62±5 до 81±5 сек., что обеспечивает обстрел целей, летящих с Vц ≤ 300 м/с, на пассивном участке полета (дальность стрельбы увеличена с 43 до 55 км).

Для сокращения времени подготовки ракет 20ДУ, 20ДСУ к пуску проведена доработка бортовой аппаратуры, в результате указанное время сокращено с 2 мин. до 23 сек.

Для повышения эффективности стрельбы по низколетящим целям и вдогон разработано универсальное селектирующее устройство (УСУ), позволяющее:

• снизить высоту боевого применения комплекса с ракетами 20ДС и 20ДСУ до 100 м путем уменьшения длительности строба радиовзрывателя 5Е11;
• улучшить согласование области разлета осколков с областью срабатывания радиовзрывателя при малых относительных скоростях сближения (стрельба вдогон), для чего используется новая комбинация точки инициирования и угла наклона диаграммы направленности радиовзрывателя, которая при стрельбе на встречных курсах не использовалась.

Ракеты 20ДП, снабженные УСУ, получили шифр 20ДС, ракеты 20ДУ – 20ДСУ.

Ракета 5Я23 имеет следующие особенности по сравнению с ракетами 20Д всех модификаций:

1. С целью повышения эффективности стрельбы в ракете используется новое боевое снаряжение.

2. С целью повышения эффективности стрельбы по маневрирующим целям увеличены располагаемые перегрузки ракеты на малых и средних высотах путем доработок блоков радиоуправления и радиовизирования, автопилота и увеличения прочности корпуса ракеты.

3. Для обеспечения работы двигательной установки ракеты в режиме постоянной тяги при стрельбе по целям, пикирующим с высот 5–6 км с длительностью маневра более 20–25 сек., установлен датчик скоростного напора 2С-3,3 в цепи регулирования тяги ЖРД.

Характеристики ЗУР 20Д (В-755) и 5Я23 (В-759)

Ракеты всех серийных модификаций имеют нормальную аэродинамическую схему. Цельноповоротные рули для управления по тангажу, рысканию и крену расположены на хвостовом отсеке маршевой ступени, элероны для управления по крену на участке полета со стартовым ускорителем – на стартовом ускорителе в одной плоскости. Для уменьшения продольной статической устойчивости в носовой части ракеты размещены дестабилизаторы трапециевидной формы на ракетах ранних модификаций и треугольной – на ракетах поздних серий. На комплексах С-75М поздних выпусков для увеличения боевых возможностей ракета наводилась на цель и на пассивном участке после выключения маршевого двигателя. Подрыв БЧ осуществлялся по команде от радиовзрывателя или по команде от наземной станции наведения при подлете к цели. Самоликвидация ракеты производилась ограничением времени полета или при промахе независимо от времени полета.

Ракеты модернизировались соответственно этапам модернизации самих комплексов.

Модернизация ракет системы С-75М по I этапу. В рамках I этапа модернизации ЗРК C-75М были также доработаны ракеты, входящие в состав комплексов С-75 и С-75М.

Модификации ракет В-755 (20Д):

а) ракета В-755 с маркировкой 20ДА. Доработана цепь подрыва БЧ с целью обеспечения поражения АДА – введен подрыв БЧ по разовой команде КЗ;

б) ракета В-755 с маркировкой 20ДП. Обеспечивается возможность управления ракетой на пассивном участке. На ракете проведены следующие доработки: установлен шар-баллон емкостью 23,2 л (вместо 17 л) и изменена конструкция крепления шар-баллона, установлен блок ПМК-60А третьей серии, схема которого обеспечивает остановку программного механизма на 25 с после срабатывания концевого переключателя, установлен доработанный блок ПИМ 5Б76. Время срабатывания механизма самоликвидации на ракете 20ДП установлено равным 81±5 сек.;

в) ракета В-755 с маркировкой 20ДУ. Отличается от предыдущих типов ракет введением форсированного режима подготовки к пуску. Для обеспечения форсированного режима подготовки ракеты к пуску осуществлена доработка системы управления стартом, бортовой аппаратуры и электрооборудования ракеты, в результате чего время подготовки ракеты к пуску уменьшилось с 2 мин. до 20 сек. С этой целью на ракете установлены автопилот АП-755У, аппаратура радиоуправления и радиовизирования ФР-У с измененными схемами и радиовзрыватель 5Е11У;

г) ракета В-755 с маркировкой 20ДСУ (20ДС). Отличается от предыдущих модификаций установкой на ракете универсального селектирующего устройства (УСУ), которое повышает эффективность стрельбы по низколетящим целям и по целям на догонных курсах.

Включение требуемого режима работы радиовзрывателей 5E11 и 5Е11У (режимы «НЦ», «НЛЦ», «ПП») производится перед стартом ракеты со станции наведения РСН-75В путем подачи команд на ракету.

Модернизация ракет системы С-75М по II этапу – ракета 5Я23. Ракета 5Я23 разработана на базе ракеты В-755 с использованием нового боевого снаряжения:

• радиовзрывателя 5X49 с плавной регулировкой угла наклона диаграммы направленности в зависимости от относительной скорости сближения ракеты с целью. РВ 5X49 обладает более высоким по сравнению с РВ 5E11 энергетическим потенциалом и обеспечивает более высокую вероятность срабатывания по заданным типам целей, в том числе и по низколетящим целям;
• боевой части 5Ж98 осколочно-фугасного действия с широким углом разлета поражающих элементов. Увеличение угла разлета осколочных элементов БЧ 5Ж98 до 36° и плавное управление областью срабатывания РВ 5X49 обеспечивает лучшее согласование диаграммы радиовзрывателя с БЧ в более широком диапазоне условий встречи, чем у ракеты В-755.

Кроме того, на ракете осуществлены некоторые конструктивные и схемные изменения, направленные на увеличение располагаемых перегрузок на малых и средних высотах. С этой целью доработаны блоки радиоуправления и радиовизирования, автопилота, а также увеличена прочность корпуса ракеты. Аэродинамическая компоновка ракеты 5Я23 аналогична компоновке ракеты В-755. На ракете 5Я23 установлен датчик 2С-3.3, который обеспечивает работу ЖРД ракеты в режиме постоянной тяги при стрельбе по маневрирующим целям.

Общие принципы построения ЗРК С-75

В состав подвижного огневого комплекса С-75М входят станция наведения ракет СНР-75В, аппаратура опознавания, радиолокационный дальномер типа РД-75, зенитные управляемые ракеты (различных типов), пусковые установки, транспортно-заряжающие машины, средства электроснабжения, средства связи.

Для выполнения боевой задачи дивизион С-75М комплектуется помимо ЗРК С-75М средствами боевого обеспечения и комплектом оборудования пункта технического обслуживания ракет.

Средства боевого обеспечения включают средства разведки и целеуказания (СРЦ) в составе РЛС П-18 и радиовысотомера ПРВ-13 или РЛС П-12, аппаратуру сопряжения с АСУРК – кабину 5Ф24 или 5Х56, абонентскую радиорелейную станцию, оборудование электроснабжения средств боевого обеспечения.

Структура ЗРК С-75М и средств боевого обеспечения представлена на рис.

Структура ЗРК С-75М и средств боевого обеспечения

Графика Юлии Гореловой

ЗРК С-75М могут вести стрельбу следующими типами ЗУР: 13Д, 13ДА, 20Д, 20ДА, 20ДП, 20ДУ, 20ДС, 20ДСУ.

Принципы построения станции наведения ракет

Состав и взаимодействие элементов. В станцию входят совмещенная РЛС визирования цели и ракет, вычислительное устройство для выработки команд управления и разовых команд и наземная часть аппаратуры линии радиотелеуправления – шифратор и радиопередатчик команд. Станция одноканальная по цели и трехканальная по ракете. Визирование цели производится по отраженным, а ракет – по ответным сигналам в сантиметровом диапазоне волн импульсным методом. Линия радиотелеуправления работает также в импульсном режиме в дециметровом диапазоне волн.

Станция состоит из следующих основных устройств и систем: синхронизатора, передающего устройства каналов визирования, приемного устройства сигналов цели и ракет, антенно-фидерного устройства (АФУ), в которое входит антенно-волноводная система (ABC) каналов визирования и антенно-фидерная система (АФС) РПК, системы управления антеннами (СУА), аппаратуры селекции движущихся целей (СДЦ), индикаторного устройства, устройства определения координат (УОК), устройства выработки команд (УВК), радиопередатчика команд (РПК), автоматического прибора пуска (АПП).

Синхронизатор, передающее и приемное устройства, АФУ (кроме АФС РПК), СУА и индикаторное устройство входят в состав совмещенной РЛС визирования цели и ракет.

Аппаратура СДЦ предназначена для борьбы с пассивными помехами.

Остальные элементы (УОК, УВК, РПК, АПП) являются специфичными для станций наведения ракет в системах командного радиотелеуправления.

Полигон Ашулук. Пусковая установка СМ-90 и зенитная управляемая ракета 5Я23. Фото: Леонид Якутин

Устройство определения координат является оконечным устройством РЛС визирования и служит для автоматического измерения текущих координат цели и трех наводимых на нее ракет.

Устройство выработки команд представляет собой вычислительное устройство системы управления и служит для автоматической выработки команд управления К1, К2 и разовых команд К4, КЗ для трех ракет.

Радиопередатчик команд представляет собой наземную часть аппаратуры радиолинии телеуправления и служит для выработки кодированных командных радиосигналов, передаваемых на борт ракет. В РПК кроме собственно радиопередатчика команд входит также шифратор команд (и контрольно-измерительная аппаратура).

В станции СНР-75В по линии телеуправления на ракеты передаются также запросные импульсы. Это позволяет:

• обеспечить надежный прием запросных импульсов на борту ракеты при различных ее ракурсах относительно СНР (за счет сравнительно слабой направленности приемных антенн ракеты в дециметровом диапазоне волн);
• кодировать наряду с командными также и запросные импульсы для повышения помехозащищенности радиолинии запроса;
• иметь на борту ракеты вместо двух приемных устройств (приемника ответчика и приемника команд управления) общее приемное устройство импульсов запроса и команд.

Автоматический прибор пуска служит для определения момента пуска ракет.

Особенности схемы и взаимодействия элементов станции СНР-75В. РЛС визирования должна одновременно определять текущие координаты цели и трех наводимых на нее ракет. Для решения этой задачи применен метод линейного сканирования диаграмм направленности антенной системы визирования в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (β и ε). При использовании такого метода сигналы цели (ракет) на входе приемного устройства представляют собой пачки отраженных (ответных) импульсов, возникающие при пересечении каждого объекта лучами, а благодаря постоянству скорости сканирования измерение угловых координат сводится к измерению соответствующих временных интервалов t_β, t_ε. В СНР-75В в плоскости β луч сканирует слева направо, а в плоскости ε снизу вверх. Принятый метод определения координат обусловил разделение РЛС визирования на два автономных канала – канал визирования цели и ракет в плоскости β и канал визирования цели и ракет в плоскости ε. Как показано на рисунке, в каждый канал входят своя антенна визирования, ППП, передающее, приемное и индикаторное устройства, аппаратура СДЦ и угловой канал синхронизатора.

Графика Юлии Гореловой

По существу РЛС визирования состоит из двух независимых РЛС, работа которых синхронизируется лишь по дальности (общим каналом синхронизатора). Такое разделение РЛС визирования объясняется следующим образом.

Луч в каждой плоскости может сканировать только с помощью отдельной антенны, следовательно, необходимы две автономные антенны визирования. В принципе возможно было бы осуществить питание обеих антенн от одного передатчика. Но поскольку на время обратного хода луча в каждой плоскости передатчик должен выключаться (бланкироваться), это потребовало бы точной взаимной синхронизации сканирования лучей (совпадения во времени обратного хода) в обеих плоскостях. Кроме того, при этом возникла бы трудность точного разделения подводимой к антеннам мощности колебаний передатчика на две равные части. И, наконец, при заданной мощности зондирующих импульсов, излучаемых каждой антенной (энергия этих импульсов определяет дальность действия станции), мощность такого передатчика должна быть вдвое больше. Все эти проблемы технически трудноразрешимы. Поэтому каждая антенна питается от своего передающего устройства через автономный волноводный тракт и ППП. Это позволяет несинхронно сканировать лучи в обеих плоскостях и, следовательно, независимо бланкировать передатчики на время обратного хода луча в данной плоскости.

Так как по сигналам данной плоскости возможно измерить угловые координаты объектов лишь в этой плоскости, принимаемые сигналы также должны быть разделены. Поэтому необходимо иметь приемное устройство сигналов плоскости ε и приемное устройство сигналов плоскости β, каждое из которых через свой ППП подключается к антенне визирования данной плоскости. Наличие двух автономных каналов приемного устройства в свою очередь потребовало аналогичного разделения аппаратуры СДЦ. Для раздельного измерения угловых координат по сигналам каждой плоскости индикаторное устройство также делится на два канала (аналогичное разделение на два угловых канала можно проследить и в УОК).

Для устранения взаимного влияния двух каналов РЛС (оно проявляется главным образом в «просачивании» мощных зондирующих импульсов одного канала в другой) они работают на разных несущих частотах, разнесенных на достаточно большую величину. Ответные сигналы ракеты принимаются обеими антеннами визирования на одной несущей частоте, которая задается ответчиком ракеты, и разделяются по плоскостям β и ε только за счет приема этих сигналов на разные антенны. Для исключения взаимного влияния сигналов цели и ракет несущая частота ответных сигналов выбирается отличной от несущих частот обоих каналов визирования цели и лежит между ними.

Применение разных несущих частот сигналов цели по плоскостям β и ε существенно повышает помехозащищенность станции в целом, так как затрудняет противнику одновременную разведку этих частот и создание одинаково эффективных прицельных помех по обоим каналам. Поэтому для измерения дальности могут быть выбраны сигналы той плоскости, канал которой в наименьшей степени «забит» помехами.

Запросные радиоимпульсы вырабатываются передатчиком РПК непрерывно (после пуска ракеты) с той же частотой повторения F_и, но опережают зондирующие импульсы на время ретрансляции сигналов в ответчике ракеты t_p. Это опережение исключает систематическую ошибку в измерении разности расстояний до цели и ракеты Δr = r_ц–r_р, возникающую из-за дополнительной задержки ответных импульсов на время t_p.

Стрельба зенитными управляемыми ракетами типа 20Д (В-755). Фото: Леонид Якутин

За время пересечения сканирующими лучами каждого объекта от него на входе приемного устройства раздельно по каждой плоскости возникают пачки отраженных или ответных радиоимпульсов. Эти пачки усиливаются и детектируются в приемном устройстве, на выходе которого получаются соответствующие пачки видеоимпульсов. При наличии пассивных помех усиленные пачки радиоимпульсов цели дополнительно обрабатываются в аппаратуре СДЦ. Пачки видеоимпульсов цели и ракет поступают на оконечные устройства РЛС визирования – индикаторы и УОК.

Пачки импульсов каждой плоскости несут в себе информацию о дальности и соответствующей угловой координате объекта. Дальность объектов определяется положением каждого импульса пачки и пропорциональна временным интервалам t_r. Азимут и угол места объектов определяются положением центров пачек импульсов соответствующей плоскости и пропорциональны временным интервалам t_β, t_ε.

Информация о текущих координатах цели и ракеты выделяется в УОК путем автоматического измерения указанных временных интервалов и выдается в УВК с помощью так называемых измерительных импульсов. Измерительные импульсы дальности цели r_ц и ракеты r_р совпадают с импульсами пачек соответственно цели и ракеты (любой плоскости). Однако импульсы r_ц и r_р вырабатываются и в паузах между пачками. Для этого используется свойство памяти входящих в УОК систем автоматического сопровождения цели и ракет по дальности. Таким образом, информация о дальности объектов вводится в УВК непрерывно с частотой повторения F_и. Измерительные импульсы азимута цели βц и ракеты β_р совпадают с центрами соответствующих пачек цели и ракеты плоскости ε. Измерительные импульсы угла места цели ε_ц и ракеты ε_р совпадают с центрами соответствующих пачек плоскости ε.

УВК вырабатывает команды управления ракетами К1, К2 и разовые команды К4, КЗ для трех ракет. Команды К1, К2 вырабатываются в виде медленно меняющихся непрерывных напряжений, а команды К4, КЗ – в виде импульсов определенной длительности. С выхода УВК команды вводятся в РПК.

Шифратор РПК преобразует команды в импульсные последовательности (временная импульсная модуляция напряжениями команд управления), распределяет импульсы команд во времени и кодирует импульсы команд и запроса. Кодовые группы видеоимпульсов команд и запросные видеоимпульсы в радиопередатчике команд преобразуются в мощные радиоимпульсы, которые по фидеру подводятся к антенне РПК и излучаются в пространство.

Основная аппаратура станции СНР-75В скомпонована в трех кабинах: ПВ, УВ и АВ.

В кабине ПВ размещено передающее устройство визирования, антенно-фидерное устройство (антенны визирования и антенна РПК смонтированы на крыше кабины), высокочастотные элементы приемного устройства и исполнительная (силовая) часть СУА.

В кабине УВ размещены синхронизатор, главные усилители приемного устройства сигналов цели, индикаторное устройство, АПП и управляющие устройства СУА.

В кабине АВ размещены аппаратура СДЦ, главные усилители приемного устройства сигналов ракет, УОК, УВК и РПК.

Управление боевой работой станции ведется из кабины УВ офицером наведения и тремя операторами PC (ручного сопровождения) по дальности, азимуту и углу места.

Продолжение читайте в следующей части.